sed -e 's/12_/abc/g' -e 's/aa_/aa_3rth/g'   AAA.txt >new.txt
sed -i -e 's/12_/abc/g' -e 's/aa_/aa_3rth/g'   AAA.txt 
sed -n  -e 's/12_/abc/g' -e 's/aa_/aa_3rth/g'   AAA.txt 

-i 直接修改文件

-n 只屏幕输出修改的行（匹配到的行）

参考：
sed -e一次更改多替换文本中多个值