乐高EV3教育版-行驶的小车系列014-比较模块

本节课，继续给大家介绍编程中经常用到的比较大小的功能，在乐高编程中是通过提供比较模块来实现的。

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第一部分：比较模块

在乐高编程中，通过提供比较模块来提供比较大小的功能，如下图：

比较模块通过提供a,b两个输入项，让后通过比较这两个标量的大小提供对比结果给‘=’用来对外输出。在本节的实践课程中，我们通过颜色传感器获取的颜色代码传递给变量a，然后将变量b设置为3（3代表绿色）进行判断并输出True或者False结果。

第二部分：模型搭建

其中小车底座的搭建，可以参考

乐高EV3教育版-行驶的小车系列001

其中颜色传感器的搭建如下

搭建成功后如下：

第三部分：编写程序

目标：通过循环体来利用颜色传感器实时采集颜色数据，如果颜色是绿色，就利用槽运动模块小车的轮胎前进一圈，如果颜色不是绿色，那么发出警告声音并停止1秒钟。程序如下

1添加一个循环体模块01，用来驱动传感器实时采集数据

2添加颜色传感器，并将采集的数据送到后面的比较模块。

3利用比较模块对比输入的颜色数据是否与我们期望的数据3（代表绿色）是否一致。

4引入切换模块，用来根据我们比较模块的结果，根据不同的判断结果用来驱动不同的行为决策。

5如果比较结果为True，那么添加槽运动模块，利用功率50的速度正向前进，并设置前进的长度为轮胎转动1圈。

6如果比较的结果为False，那么添加声音模块，播放click的声音，然后等待一秒钟。

7继续下一个循环。

下载并运行程序。