关于Unity Rigidbody的Drag参数

2019-12-31  本文已影响0人  iqxtreme

以下均为自由落体,刚体质量设置为60kg(其实最终实验数据与重量无关),Time的Fixed Timestep运行前设置为0.02,运行时显示为0.01111111。

测试1

测试2

测试3

结论

drag、加速度、物体最终稳定速度存在以下近似关系:
[物体最终稳定速度]x[drag] 约等于 [加速度]
(注:仅考虑绝对值,忽略正负号)

参考资料

  • 以上根据加速度f=ma的公式,还可以转换成 Vmax/(1/drag - deltaT)=Acc,
    即:[稳定速度]/[1/drag - deltaT] = [加速度],与实验得出的近似关系式相近。
  • 以上资料表明最终速度还与deltaT有关,也就是Time属性中的Fixed Timestep。经过测试,上述公式相当接近测试结果。
  • 要求精度不高时,当drag为0.1或更小时,可以忽略deltaT的存在。
  • 当drag为1或更大时,deltaT的作用就很明显了。
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