树莓派初识及系统安装
树莓派背景
树莓派是什么？
树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑。
树莓派各硬件版本对比
图片引自树莓派实验室
http://shumeipai.nxez.com/intro-faq
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树莓派显示
树莓派能连接什么显示设备？
树莓派提供HDMI与复合视频两种输出。
- 购买连接线将树莓派连接到任何电视机的A/V输入端子，或是新型电视的HDMI端子上。
- 使用HDMI转DVI线缆（转接头）连接支持DVI输入的显示器。
- 树莓派不支持VGA。
- 树莓派即使没有显示器，也可以通过远程登录进行操作！
树莓派官方网站
树莓派最小使用配件
- 树莓派主设备 + 三个散热片(2大一小) + micro usb连接线
- 一张TF卡 + 读卡器
- 一台电脑
本系列所需配件
本系列使用树莓派玩转AI应用，包括图像语音，因此还需额外配件
- 带麦克风的USB支持UVC协议免驱摄像头 + USB线
树莓派系统安装
硬件：树莓派 pi 3B版本
电脑系统： windows10
参考官网：https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md
下载树莓派系统及SD卡写入工具
树莓派系统使用官方推荐Raspbian 系统
下载地址： https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
这里笔者买了个32G的TF卡，果断下载desktop桌面版
写入工具使用官方推荐的Etcher，该工具支持windows/macOS/linux多个操作系统，windows下也可以使用win32diskimger工具代替。
下载地址：https://etcher.io/
写入系统到TF卡
- 安装etcher，傻瓜安装即可
- 将TF卡插入读卡器后，插入电脑
-
打开etcher开始写入，etcher可直接操作zip压缩文件，无需手工解压，界面如下图所示
烧tf卡.PNG
- 烧录过程一般持续十几分钟，等待烧录完成
配置wifi联网、开启ssh服务器
如果有屏幕可连接，可直接在可视化状态下进行操作，如果手头连接屏幕麻烦，则使用这种方法：
配置WIFI连接
将刷好 Raspbian 系统的 SD 卡用电脑读取。在/boot目录下新建 wpa_supplicant.conf文件，按照下面的参考格式填入内容并保存 ，以配置 WiFi 的 SSID 和密码：
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="WiFi-A"
psk="12345678"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}
其中WiFi-A是你的SSID，也就是wifi的名字，12345678是密码，当前一般的路由器都是PSK2的加密方式，所以填这个没问题，如果是商用的，也许有802.1X认证，这里不展开
开启 SSH 服务
网上最多的教程是在boot目录下创建ssh空白文件即可打开ssh服务，实际上在最新的系统中默认已经关闭了ssh服务，因此解决方法有两种：
- 连接输入输出设备，屏幕 + HDMI连接线 + USB键盘，通过可视化方法进行配置，可视化进入系统后在/etc/rc.local中
exit 0之前加入service ssh start即可 - 使用手头电脑修改ssh配置文件及将sshd开启命令加入启动脚本，笔者选择的是这种方法
笔者之前介绍过有一台装了ubuntu的笔记本，因此将TF卡插入读卡器接入该笔记本，在笔记本上使用命令 mount查看TF卡挂接情况，笔者是挂接在/media/目录，修改/media/rootfs/etc/rc.local：
在该文件的exit 0之前添加命令service ssh start 或者/etc/init.d/ssh start即可
开启树莓派
使用usb线连接到电脑USB口后开启树莓派后等待橙色灯亮，查看无线路由器dhcp客户端列表，看到树莓派IP地址：
路由器DHCP服务器下客户端列表查看IP地址.PNG
连接到树莓派
- windows下安装 MobaXterm或其他ssh工具，这里选择MobaXterm
- 开启树莓派后通过路由器页面找到树莓派ip地址
- 并通过MobaXterm工具登录树莓派，默认用户是pi ，密码为raspberry
用户管理
添加用户
命令：sudo adduser yinan
根据提示设置密码
加入sudo权限
命令：sudo vi /etc/sudoers
添加一行：
yinan ALL = NOPASSWD: ALL
更改源
官方的源服务器在国外，下载很慢，改为国内源，在官方推荐源镜像列表里选择一个，笔者在杭州，选择了浙江大学的源镜像：
- 备份原始文件
cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bk - 修改如下，增加一行
deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
更改源.PNG
开启VNC
开启VNC是为了我们可视化地操作树莓派，后面也可以打开图像等看一些结果。
树莓派打开vnc server
- 安装tightvncserver
sudo apt-get install tightvncserver - 运行tightvncserver
vncserver :1
或者根据自己电脑指定合适分辨率，如笔者选择720p，太卡的话可以适当降低分辨率
vncserver :1 -geometry 1280x720
Windows侧安装vnc viewer
vnc viewer配置如下：
image.png
这里的
:1是以VNC默认端口5900为基准的序号，在树莓派中可查看端口号：
vnc端口号.PNG
安装完连接试一下效果：
vnc效果.PNG
到此，树莓派基本系统安装完毕，接下来我们要开始接入摄像头正式展开本次AI实践系列了。
