嵌入式软硬件

Linux DRM那些事-RockPI DRM

2020-12-12  本文已影响0人  小田BSP

一、DRM基本组件

Linux内核DRM框架包括:GEM和KMS。引用网络图片,展示DRM大体框架:

image.png

1、GEM

GEM(Graphic Execution Manager):图形执行管理器,主要是对 FrameBuffer 的管理,如内存的申请、释放、共享和同步(GPU和CPU之间内存)机制等。

GEM常用的Buffer包括:

1)Dumb Buffer:基于cma api实现,只支持连续物理内存,用于小分辨率简单场景。

2)Prime Buffer:基于dma-buf实现的buffer共享机制,支持连续、非连续物理内存,用于大内存复杂场景。

2、KMS

KMS(Kernel Mode Setting):内核显示模式设置,主要元素:Framebuffer、Plane、CRTC、Encoder、Connector。见下图:

image.png

1)Framebuffer:单个图层的显示内容,应用层和内核都可访问。

2)Plane:硬件图层,可实现多层合成显示,连接FB和CRTC。包括:Primary、Overlay和Cursor,驱动中至少实现1个Plane。

3)CRTC:对内存Buffer进行扫描,并转换成LCDC Timing信号。

4)Encoder:将CRTC输出的LCDC Timing时序转换成显示屏所需要的接口时序。

5)Connector:对应显示屏接口(HDMI、MIPI DSI、LVDS等)驱动和输出设备的相关状态信息(EDID、热插拔等)。

RockPI 4 DRM驱动其实就是学习上面各个元素的实现及用法。

二、RockPI 4 DRM驱动文件

RockPI 4单板使用RK3399芯片。

Debian系统内核代码下载地址:https://wiki.radxa.com/Rockpi4/dev/Debian

RK3399 DRM关注文件:

1、内核文档

路径:Documentation/devicetree/bindings/display/rockchip

2、驱动代码

路径:drivers/gpu/drm/rockchip,涉及到的文件和实现功能如下:

1)驱动文件

root@ubuntu:/home/run/code/rockchip-bsp/kernel/drivers/gpu/drm/rockchip# ls
analogix_dp-rockchip.c  cdn-dp-reg.c        inno_hdmi.c  rk3066_hdmi.c             rockchip_drm_backlight.h  rockchip_drm_fbdev.c  rockchip_drm_gem.h  rockchip_drm_vop.h  rockchip_vop_reg.c
cdn-dp-core.c           cdn-dp-reg.h        inno_hdmi.h  rk3066_hdmi.h             rockchip_drm_drv.c        rockchip_drm_fbdev.h  rockchip_drm_tve.c  rockchip_lvds.c     rockchip_vop_reg.h
cdn-dp-core.h           dw_hdmi-rockchip.c  Kconfig      rk618                     rockchip_drm_drv.h        rockchip_drm_fb.h     rockchip_drm_tve.h  rockchip_lvds.h
cdn-dp-link-training.c  dw-mipi-dsi.c       Makefile     rockchip_drm_backlight.c  rockchip_drm_fb.c         rockchip_drm_gem.c    rockchip_drm_vop.c  rockchip_rgb.c

2)实现功能

实现功能 文件名称
Core Driver rockchip_drm_drv.c
GEM Driver rockchip_drm_gem.c
Framebuffer Driver rockchip_drm_fb.crockchip_drm_fbdev.c
VOP Driver rockchip_drm_vop.crockchip_vop_reg.c
HDMI Driver dw_hdmi-rockchip.c
inno HDMI Driver inno_hdmi.c
LVDS Driver rockchip_lvds.c
MIPI Driver dw-mipi-dsi.c
TVE Driver rockchip_drm_tve.c
eDP Driver analogix_dp-rockchip.c
DP Driver cdn-dp-reg.ccdn-dp-core.ccdn-dp-link-training.c
RGB Driver rockchip_rgb.c
Backlight Driver rockchip_drm_backlight.c
rk618 bridge Driver rk618/
RK3066 HDMI Driver rk3066_hdmi.c

注:Core、GEM、FB和VOP驱动是必须的,根据单板连接屏的接口类型选择对应的接口驱动或背光驱动。

目前只有HDMI线和HDMI接口的显示屏,后续只介绍HDMI显示驱动。

参考

1.rockchip_drm_integration_helper-zh.pdf

2.brezillon-drm-kms.pdf

3.graphics-slides.pdf

注:本文仅在简书、OSCHINA和今日头条发布过,转载请标注原作者和链接。

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