Android 蓝牙开发实践笔记
本文基于传统蓝牙开发。
先来梳理一下蓝牙开发的逻辑，基本分为以下几步：搜索设备，配对设备，连接设备，传输数据。前三步主要借助Android提供的蓝牙相关的API实现，最后一步是基于Socket的，类似于TCP协议传输数据，不过用的并不是普通Java类中的Socket，而是蓝牙专用的BluetoothServerSocket和BluetoothSocket，类的模型和TCP协议中的ServerSocket和Socket类似。
首先要清楚，蓝牙设备传输之前要进行设备的发现和配对，这两步我们可以调用系统设置界面完成或者自己实现，调用系统设置代码如下：
Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_BLUETOOTH_SETTINGS);
startActivity(intent);
为了加深对开发流程的了解，我们这里自己手动实现以下开启蓝牙并搜索配对的逻辑。
第一步要有相关权限：
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
前两个是蓝牙相关的，不需要动态申请，后面4个都需要动态申请。第3和第4个权限如果不申请的话是搜索不到周围设备的，最后两个是为了传输文件用的。
蓝牙几乎所有操作都要用到BluetoothAdapter这个类，获取方法：
bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
1.打开关闭蓝牙与状态更新
获取到之后，我们第一步可以判断蓝牙状态并在需要时打开，蓝牙打开关闭的代码：
bluetoothAdapter.enable(); //打开蓝牙
bluetoothAdapter.disable(); //关闭蓝牙
有一点需要注意的时，使用enable()虽然可以打开蓝牙，但并不能保证在所有系统上都有效，因为这种方法不带任何提示，不太友好。所以还有另外一种带提示的打开方法：
Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivity(intent);
由于打开关闭蓝牙都是需要时间的，所以蓝牙的状态和wifi类似一共有四种：
BluetoothAdapter.STATE_ON //已打开
BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON //打开中
BluetoothAdapter.STATE_OFF //已关闭
BluetoothAdapter.STATE_TURNING_OFF //关闭中
通过下面方法可以随时获取到蓝牙的状态：
bluetoothAdapter.getState()
这个方法一般用于界面的初始化，如要动态的更新，需要注册广播接受者实现，首先注册下面的广播：
BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED
在广播接受者中获取状态并更新
case BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED:
int state = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE,BluetoothAdapter.STATE_OFF);
updateState(state);
break;
2.发现周围设备
在确保蓝牙开启后，我们可以搜索周围的蓝牙设备，开启搜索代码如下：
bluetoothAdapter.startDiscovery();
另外我们可以判断是否处于搜索状态，并决定是开启搜索或者是结束搜索
if (bluetoothAdapter.isDiscovering())
bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
else
bluetoothAdapter.startDiscovery();
为了不断获得已被搜索到的设备我们需要注册下面的广播：
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
注册之后，如果有ACCESS_FINE_LOCATION权限，每搜索到一个设备，就会收到一个广播，这样我们就能更新我们的列表
BluetoothDevice deviceFound = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
if (!listNearby.contains(deviceFound)) {
listNearby.add(deviceFound);
adapterNearby.notifyDataSetChanged();
}
由于搜索过程比较耗电，也会减慢蓝牙传输速度，所以我们并不能决定一次搜索的时长，不同的设备一次搜索的时间也不一样，所以我们需要知道搜索是否结束，可以注册下面的广播，实现动态更新：
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
两个广播分别在搜索开始和结束时发出。
3.设备配对及取消配对
配对实现比较简单，先拿到要配对设备的BluetoothDevice实例，然后一行代码
device.createBond()
由于配对是异步操作，我们若需要及时获得配对状态，需要注册下面广播：
BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED
当设备配对状态发送改变时会发出次广播，共有三种状态
BluetoothDevice.BOND_NONE //未配对
BluetoothDevice.BOND_BONDING //配对中
BluetoothDevice.BOND_BONDED //已配对
此外我们还可以获得已配对的设备列表：
bluetoothAdapter.getBondedDevices()
已配对的设备不必经过搜索，可以直接连接。
若想取消配对，暂时没有提供可用的方法调用，不过我们可以通过反射实现：
try {
Method method = BluetoothDevice.class.getMethod("removeBond");
method.invoke(device);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
4.设备可见
蓝牙设备有可见和不可见两种状态，不可见的设备能搜索周围的设备，但不能被周围设备发现，一般只启动搜索时，设备为不可见状态，若要被其他设备搜索到，我们要更改设备可见性：
Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
intent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION,3000);
startActivity(intent);
其中BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION指的是可见时间，单位为秒，最大为300秒。
5.设备连接与数据传输
二者其实是一回事，要传输数据就要先建立连接，设备配对只是建立连接的前提，配对类似于记住该设备而已，连接是为了传输数据。
蓝牙传输虽然用到了BluetoothServerSocket和BluetoothSocket，看着像是基于Socket，但是并没有什么关系，只是开发者为了便于我们开发，将模型做的和TCP类似而已。蓝牙是用MAC地址和UUID作为标志建立连接的，类似于IP地址和端口号。深层次的蓝牙传输协议我们这里并不深究，在Android上提供的接口已经极大地屏蔽的底层的细节，是我们开发变的非常方便。
既然连接与传输的模型类似于TCP，那么BluetoothServerSocket就代表一个服务器实例，BluetoothSocket代表一个传输实例。简单来说就是服务端BluetoothServerSocket接受一个BluetoothSocket进行数据接受，客户端向服务端发送一个BluetoothSocket进行数据传递。
一般可以在应用启动时就建立一个服务端，开启一个死循环，不断监听客户端的请求，不过要注意阻塞的处理。在发送数据时，利用子线程建立一个BluetoothSocket发送即可。
在服务端，BluetoothServerSocket通过BluetoothAdapter的下面方法获取：
public BluetoothServerSocket listenUsingRfcommWithServiceRecord(String name, UUID uuid)
name代表服务的可识别名称，可以任意指定，系统会将其写入数据库，UUID是一个标识符，这个比较重要，只有两端的UUID一样，连接才能建立，一般我们可以通过下面静态方法生成一个：
public static UUID fromString(String name)
在客户端BluetoothSocket可以通过BluetoothDevice的下面方法获取：
public BluetoothSocket createRfcommSocketToServiceRecord(UUID uuid)
可见这里只需传入对应的UUID 即可。
在服务端，BluetoothServerSocket有一个阻塞方法accept()来监听连接请求，BluetoothSocket有一个阻塞方法connect()来建立连接，这里就和TCP模型类似了，接下来BluetoothSocket还有getInputStream()和getOutputStream()方法进行数据收发，基本和TCP实现一样，这里就不贴出代码了，详细可见我的一个简单demo。
