每周工作总结（2018/10/10-2018/10/13）

本周工作（2018/10/10-2018/10/13）

主要工作：

• 工作内容作调整: 短暂从ORB-SLMA源码研究转到SLAM DEMO实现上

完成工作：

• 视觉SLAM软件开发平台配置：ROS, ORB-SLAM2, Kinect, TurtleBot2e, ROS RPLIDAR等

相关文档：

1. 视觉SLAM软件开发平台配置20181015.pdf
2. turtlebot2e安装脚本(.zip)

下周计划（2018/10/15-2018/10/20）

• ROS gmapping导航算法调研及实现