自动驾驶标准场景库的构建与管理
2020-06-09 本文已影响0人
wangafu
1.分类方法
参照德国Pegasus的分类方法，业界一般将自动驾驶场景分为三类：功能场景、逻辑场景、具体场景。
从功能场景到具体场景，内容不断细化，场景的数量也不断增加，
功能场景
功能场景可根据相关的标准划分，如下图：
功能场景可以从以下几个维度进行展开：
-
交通参与者
-
静态道路要素
-
天气要素
逻辑场景
具体场景
测试用例
测试用例库包含：静态场景文件、动态场景文件和测试用例描述表
测试用例表
摘自 i-VISATA 《 自动驾驶测试场景库构建方法》
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