Android系统层开发简介（一）

一、系统层开发知识

Android系统层开发需要熟悉的知识：开发板知识，Linux有一定的了解，Android源码编译，Hal层开发，Framework层开发等。

二、开发板配置图

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三、Android系统分层设计

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1、CPU层和硬件层

包括CPU和底层各种硬件，一般是硬件的工程师负责，Android系统层工程师配合。CPU引导Boot启动。

2、Boot层

引导Linux Kenel的启动。

3、Linux Kenel层

Linux内核负责进程管理，驱动管理，电源管理等等。

4、Android OS层

Hal层：抽象出一套访问硬件和驱动的接口。

Framework（C++）：调用Hal层接口，起着承上启下的作用。

ThindPart Library：第三方C/C++库，如webkit、sqlite等等。

Dalvik：虚拟机，负责APP进程的管理以及内存分配等工作。

Framework（java）：包括AMS、PMS等系统服务以及Android四大组件等等。

APP层：上层应用，包括系统级APP和自己开发的APP等。

补充，假如需要改系统驱动或者硬件，如使用Camera2，只需要修改Hal层和Linux驱动层接口，而Hal层和Framework层的接口是不需要修改的。

四、相机调用流程

拍一张照片流程：首先启动相机APP，调用camera java层的API，然后通过Dalvik虚拟机获取Camera服务，假如Camera服务正在连接，那么会断开当前连接，同时和新的APP建立连接。然后Framework C++层会调用Hal抽象出来的Camera接口，接下来会调用底层的驱动，最后调到Camera的硬件抓拍一张照片，然后一层一层返回，最后得到拍到的一张照片。