wait(),sleep(),notify(),notifyal

详解：https://www.cnblogs.com/paddix/p/5381958.html

线程的状态

Java中线程中状态可分为五种：New（新建状态），Runnable（就绪状态），Running（运行状态），Blocked（阻塞状态），Dead（死亡状态）。

1.wait()

（1）wait()方法的作用是将当前运行的线程挂起（即让其进入阻塞状态），直到notify或notifyAll方法来唤醒线程.
（2）wait(long timeout)，在指定时间内，如果没有notify或notifAll方法的唤醒，也会自动唤醒。

注意
1).调用wait方式时必须要获取monitor对象的所有权，只有通过sychronized关键字才可以得到。所以wait必须要sychronized一起使用.
2)调用wait后，会释放所持有的锁，也就是monitor对象。

2.notify()和notifyall()

wait方式是通过对象的monitor对象来实现的，只要在同一对象上去调用notify/notifyAll方法，就可以唤醒对应对象monitor上等待的线程了。notify和notifyAll的区别在于前者只能唤醒monitor上的一个线程，对其他线程没有影响，而notifyAll则唤醒所有的线程

总结：
一个通过wait方法阻塞的线程，必须同时满足以下两个条件才能被真正执行：
　　　　线程需要被唤醒（超时唤醒或调用notify/notifyll）。
　　　　线程唤醒后需要竞争到锁（monitor）

3.sleep()

sleep方法的作用是让当前线程暂停指定的时间（毫秒），唯一需要注意的是其与wait方法的区别，wait方法依赖于同步，而sleep方法可以直接调用。而更深层次的区别在于sleep方法只是暂时让出CPU的执行权，并不释放锁。而wait方法则需要释放锁。

4.yield()

yield方法只是将Running状态转变为Runnable状态.
与wait不同的是，wait是变为blocked状态，需要唤醒并且竞争到锁才可以使用，但是yield方法转化为runnable状态后，可以马上就立刻呗再次执行。

5.join()

join方法的作用是父线程等待子线程执行完成后再执行，换句话说就是将异步执行的线程合并为同步的线程。
例如一个父线程里有多个子线程，想让子线程按顺序执行，
就可以采用join()的方法。