第二讲 初识SLAM（2）习题

12、答：都是为了理解SLAM概念，文档查找也麻烦，不做。

3、答：g++ -o helloSlam HelloSlam.cpp

456789、答：都是关于编译流程的问题，其中cmake是一个非常重要的工具，一定要熟练。网上文档很多，我最喜欢这一篇。这样的工具应该在实践中熟悉，可以肯定后面需要做很多这方面的事，所以实践部分就先放着。

1011、不想回答