基本框架

VSRAT项目分为三个子项目：

1. 基础库(base)

2. 文档模型(dom)

3. 用户界面(ui)

其中，基础库提供下列功能：

1. 内存对象管理

2. 工具集（日志、文件IO）

3. 变量系统

4. 脚本解释器

5. 数学库

文档模型项目主要关于文档模型的定义：

1. 文档对象类型集

2. 文档对象公共接口集

3. 文档对像序列化

用户界面项目主要是图形用户界面设计：

1. 文档对象的界面模型

2. 界面框架

3. 3D交互显示模块

4. 界面事件与工具集

注意：对于复杂环境支持独立的轨迹解算器。