RWM 定义的接口
2020-03-12 本文已影响0人
Barry_Xu
ros2/rmw/rmw/include/rmw/rmw.h 定义了ROS2中间件的接口，这些接口将被上层的ROS2 API 所使用。
/*
* - Initialization and Shutdown:
* - rmw/init.h
* - Nodes
* - rmw/rmw.h
* - Publisher
* - rmw/rmw.h
* - Subscription
* - rmw/rmw.h
* - Service Client
* - rmw/rmw.h
* - Service Server
* - rmw/rmw.h
*/
