涨知识！机械设计在工业革命之前是什么样子~

工业设计是什么？

在我们数千年的历史长河中，在工业革命之后才出现真正的工业设计。在此之前，设计与制造，掌握在少数人手中，为有钱人与贵族服务。工业革命的出现，人力被机器取代，个体手工被大规模工业化生产取代。因此，少数有钱人和贵族能享受的珍贵物品才可以被普通家庭享受。

可以说，机械化，即机器取代人力，是工业革命的主角，但其实在工业革命之前，我们的祖先就开始了各种对于机械的尝试。

早在几千年前，古埃及人和我们中国祖先就用水来记录时间：

埃及水钟，1500 bc

中国水钟，200bc

大约在公元前两百年，阿基米德螺旋式抽水机已经问世，它被用于将水从低处移向高处，并进行灌溉。

他是这样工作的：

阿基米德还设计了滑轮组：

而古希腊数学家亚历山大希罗也设计了一些神奇的“机器”：

这可能是世界上第一台自动贩卖机：在顶端进行投币，机器底端就会给出一定分量的圣水。

最早的以蒸汽转化动力的机器：气转球，而在锅底加热使的水沸腾然后变成水蒸气然后由管子进入到球中，最后水蒸气会由球体的两旁喷出并使得球体转动。

第一台风力发动的机器：希罗的风琴

希罗发明的“自动门”

神庙门口点火，火烧水产生蒸汽，蒸汽带动其他机械结构，打开庙门。

自动人偶 Automata

以前的人以贵族为中心，制造设计中心化的时代，有一批喜欢挑战自我，制造出精巧、漂亮、神奇的机械的人。许多工程师、钟表工匠制造出这些自动人偶，它们靠着精巧的机械设计，靠发条驱动自己，完成了复杂的动作，可以说是机器人的前身。

阿拉伯伊斯兰学者，发明家，机械工程师，工匠，艺术家，数学家和天文学家加扎利(1136-1206)设计的大象钟：

瑞士钟表匠皮埃尔•雅克德罗Pierre Jaquet-Droz(1721-1790)设计制造了机械人偶，以帮助销售自己的手表。

这个会写字的机械人偶被认为是最早的计算机雏形。共计由六千多个部件组成，这个会写字的小男孩人偶用羽毛笔蘸真的墨水写字，而且他写字的内容还是可以“编程”的，不同的机械齿轮会使人偶的手臂做出不同的动作。

雅克德罗还做了一个会弹琴的机械人偶。

如今的雅克德罗，依然销售着各式各样的手表（截图自官网）

17-19世纪江户时代是日本机关人偶最盛行的时代。

日本最典型的机关人偶是奉茶童子。当我们将茶杯放在人偶双手的碟子上，它会自动移向客人的方向，客人拿杯子和茶托后，人偶会自动停止，客人喝完茶后，把空的杯子放回机关人偶双手的碗上，人偶会返回原来的位置。

田中久重则设计了最著名的机关人偶：弓曳童子，江户时代机关人偶的登峰造极之作。田中久重1875年创建的公司被视为东芝（TOSHIBA）公司的前身。

另一位机械设计的大师就是达芬奇了。

下图是达芬奇设计的小车，通过上发条可以自动行驶。

达芬奇设计了很多有意思的机械。

达芬奇不同寻常的地方就在于，他可以从自然中的事物中去进行分析。

当他画马腿的时候他画的不只是马腿，他关注的是马腿如何运动。

这些我们祖先设计的机械是不是很有意思，很涨姿势呢？？

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