概述

• BootRom->BootLoader->Linux Kernel->Init->Zygote->SystemServer->Lanucher
• BootLoader层：主要包括Boot Rom和Boot Loader
• Kernel层：主要是Android内核层
• Native层：主要是包括init进程以及其fork出来的用户空间的守护进程，HAL层，开机动画等
• Java Framework层：主要是AMS和PMS等Service的初始化
• Application层：主要指SystemUI，Lanucher的启动

Android系统启动流程：

• 第一步：手机开机后，引导芯片启动，引导芯片开始从固化在ROM里的预设代码执行，加载引导程序到到RAM，bootloader检查RAM，初始化硬件参数等功能；
• 第二步：硬件等参数初始化完成后，进入到Kernel层，Kernel层主要加载一些硬件设备驱动，初始化进程管理等操作。在Kernel中首先启动swapper(调度/交互)进程（pid=0），用于初始化进程管理、加载Driver等操作，再启动kthread进程(pid=2),这些linux系统的内核进程，kthread是所有内核进程的鼻祖；
• 第三步：Kernel层加载完毕后，硬件设备驱动与HAL层进行交互。初始化进程管理等操作会启动INIT进程 ，这些在Native层中；
• 第四步：init进程(pid=1，init进程是所有进程的鼻祖，第一个启动)启动后，会启动adbd，logd等用户守护进程，并且会启动servicemanager(binder服务管家)等重要服务，同时孵化出zygote进程，这里属于C++ Framework，代码为C++程序；
• 第五步：zygote进程是由init进程解析init.rc文件后fork生成，它会加载虚拟机，启动System Server(zygote孵化的第一个进程)；System Server负责启动和管理整个Java Framework，包含ActivityManager，WindowManager，PackageManager，PowerManager等服务；
• 第六步：zygote同时会启动相关的APP进程，它启动的第一个APP进程为Launcher，然后启动Email，SMS等进程，所有的APP进程都有zygote fork生成。