PNP 2020-04-13 本文已影响0人 a81eefb19dfe Opencv:SolvePNP Camera Calibration and 3D Reconstruction 相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态 相机位姿估计1_1:OpenCV:solvePnP二次封装与性能测试 子坐标系C在父坐标系W中的旋转问题 如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数?