学习笔记-搜索关键词1

一直想掌握无人车的最新消息和最近的研究趋势。但是只要打开百度，google 就不知道该搜索什么东西！

明明知道浩瀚的网络里应该是什么都有的，但是就是搜不到什么很有用的东西，

从而浪费了很多时间成本。这次更新主要就是想把这些东西po到网上。让初入无人车技术的人们可以快速的找到自己想要的资源。

本文会根据我的学习进度，定期更新我觉得比较热门和前沿研究里的关键词。

技术性词语

CNN：convolution neural network 。由于人工智能的崛起，CNN正以前所未有的速度发展。当然这不是最近的事情，早在2000年左右，CNN就已经被该开发出来了。 只不过因为最近硬件计算能力的提升，为需要庞大计算量的CNN提供更多的可能性。

DNN： deep neural network。 DNN 是一种深度网络。也就是说在基本的浅层神经网络里面，加入更多的隐藏层（hidden

layer）。其实很早就有了DNN， 但是因为大家不知道怎么训练好DNN的各个weight和bias，这让大家以为DNN 不是很好用。记得好像是201x年，多伦多大学的hinton教授开发了深度网络的有效训练方式，从而让深度神经网络火的一发不可收拾。为什么呢？

因为通过DNN训练的网络具有很好的性能。具体在哪个方面，可以自行搜索。

无人车相关公司（组织）

CPFL/Autoware-Manuals： 是一个无人车代码开源平台

Tier IV：是一个专注无人车技术及硬件开发的公司。里面有相关的介绍资料， 相信通过阅读可以得到最近科技发展趋势。他同时也是Autoware的合作伙伴。