周王室为什么给诸侯封那么大，留给自己那么小？

这是一个误解。

那个时候地广人稀，诸侯国的势力以城邑为中心，点状分布。

城外都是游牧的蛮夷和野人自由民。

各国军队在城邑之间自由通行。

你看到的地图，国境线明确，这是疆域国家的样子，当时还没有发展出来。

是后人的臆测，不要误会了啊。