指令取消导航
2018-11-05 本文已影响0人
Vieta_Qiu人工智障
一条指令即可令导航停止，小车停止:只可取消单个目标
rostopic pub /move_base/cancel actionlib_msgs/GoalID -- {}
猜你喜欢
- 01-21热闹不等于吵闹
- 06-08论不积跬步无以至千里
- 07-20中国古典诗词离当代人有多远
- 09-02纪念抗战胜利70周年：回望历史勿忘国耻
- 01-20电影制片人是做什么的
- 01-10幽灵恐怖事件
一条指令即可令导航停止，小车停止:只可取消单个目标
rostopic pub /move_base/cancel actionlib_msgs/GoalID -- {}
