2-基础-数学基础

1 向量基础

1.1 向量定义

1.2与标量的区别

1.3 向量模长

1.4 标准化向量

1.5 向量运算

2 矩阵

2.1 矩阵加减法

2.2 矩阵数乘

3 mvp矩阵

3.1 为什么学习矩阵变换

将3d物体转换到2d平面，

为各个空间的运用做准备

3.2 mvp矩阵

局部空间经过model变换 ，变换到world space，world space经过view变换，变换到view space，view space经过projection变换，变换到clip space，clip space经过投影映射，变换到屏幕空间

m矩阵，就是将游戏对象的顶点坐标，从模型空间转换到世界空间

先缩放、再旋转、再平移，

读矩阵时要从右往左读，最右边是缩放矩阵，中间是旋转、最左边是平移矩阵，然后将模型空间下的顶点坐标乘以这个m矩阵，就能得到世界空间下的顶点坐标。

view矩阵：将世界空间下的顶点坐标变换到视觉空间下的顶点坐标（以摄像机为中心）

世界空间下的顶点坐标乘以view矩阵，就能得到在视觉空间下的顶点坐标

判断顶点是否在可见范围内，不在范围内会被剔除

视觉空间下的顶点坐标，乘以p矩阵，就能得到裁剪空间下的顶点坐标

3.3 mvp矩阵的应用