简介

王琳琳，副教授，博士，女，蒙古族，1982年10月出生，2016年哈尔滨工程大学模式识别与智能系统专业获工学博士学位，2016年6月获得硕士研究生导师资格。

主持自治区自然科学基金面上项目一项，自治区教改项目一项，曾参与多项国家自然科学基金及军工项目的研究。近年发表论文近20篇，其中以第一作者发表SCI检索论文3篇、EI检索4篇、中文核心2篇，与团队成员合作发表SCI检索论文1篇、EI检索2篇、ISTP检索1篇、中文核心1篇。发明专利一项。教改论文2篇。

主要研究方向：智能机器人自主导航与运动控制。

主要学术科研成果：

（1）学术论文

    [1]WangH J, Wang LL, Pan L X.Research on Roll Stabilizing Based on Energy Optimization for Autonomous Surface Vehicle [J]. Journal of Applied Mathematics,2014, 2014:1-15P. (SCI)

    [2]WangL L, Wang HJ, Pan LX.Control for Path Tracking of Autonomous Underwater Vehicle motion [J].Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(5): 1-18P.(SCI)

    [3]WangL L, Wang HJ, Pan L X etal. Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance[J].Discrete Dynamics inNature and Society, 2015, 2015: 1-10P. (SCI)

    [4]WangL L,Wang HJ, Pan L X. Autonomous Underwater Vehicle Motion Planning via Sampling Based Model Predictive Control [J]. Applied Mechanics and Materials,2014,670-671:1370-1377P. (EI)

    [5]王宏健,王琳琳,潘立鑫.水下机器人近水面横摇与能耗控制[C].第30届中国控制会议,烟台, 2011.北京:中国自动化学会控制理论专业委员会, 2011:3444-3449页. (EI)

    [6]WangH J,Wang LL, Li J. A vector polar histogram method based obstacle avoidance planning for AUV [C]. OCEANS 2013, Bergen, 2013. New York: IEEE, 2013:1-5P.(EI)

    [7]WangL L, Wang HJ, Li J.Autonomous mission planning for AUVs team cooperation [C].Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi’an,2013. Beijing: TCCTCAA, 2013:2544-2547P. (EI)

    [8]王宏健,王琳琳,潘立鑫.船舶参数激励横摇运动研究综述[J].大连海事大学学报, 2011, 37(1): 59-62页.(CSCD)

（2）教改论文

    [1]王宏健,王琳琳,潘立鑫.论以科研实践推动高层次本科应用创新型人才培养[J].中文信息,2013,9:88-89页.

（3）知识产权

    [1]王宏健,陈子印,李娟,王琳琳.具有PID反馈增益的自主水下航行器三维直线路径跟踪控制方法(发明专利).中华人民共和国国家版权局.CN201210214661.5

（4）科研项目

    [1]王琳琳.煤矿救援探测机器人运动规划与轨迹跟踪控制策略研究.内蒙古自然科学基金面上项目(2016MS0607),2016.01-2018.12,8万

    [2]王琳琳.基于抖振抑制的风力发电机组变结构控制优化算法研究.内蒙古工业大学自然科学基金项目(X201520),2015.07-2017.06,1万

（5）教研项目

    [1]王琳琳.基于计算思维能力培养的大学计算机基础课程改革.内蒙古高等学校教学改革科学研究项目,2015.12-2016.12,0.3万

（6）参赛获奖

    [1]2016年10月，获2016年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛内蒙古赛区优秀指导教师

    [2]2017年10月，获2017年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛内蒙古赛区优秀指导教师

    [3]2018年8月，获2018全国大学生智能互联创新应用设计大赛全国总决赛优秀指导教师

    [4]2015年8月，指导学生获2015中国机器人大赛仿人搬运机器人赛一等奖

    [5]2015年10月，指导学生获2015中国机器人大赛助老服务机器人创新挑战赛亚军

    [6]2015年10月，指导学生获2015中国机器人大赛陆空勘探机器人赛一等奖

    [7]2015年10月，指导学生获2015中国机器人大赛矿物搬运机器人赛二等奖

    [8]2015年11月，指导学生获2015年华北五省大学生机器人大赛空中机器人挑战赛（基础）一等奖

    [9]2015年11月，指导学生获2015年华北五省大学生机器人大赛空中机器人挑战赛（高级）二等奖

    [10]2015年11月，指导学生获2015年华北五省大学生机器人大赛机器人创意设计赛二等奖

    [11]2016年8月，指导学生获2016年中国大学生计算机设计大赛三等奖2项

    [12]2016年10月，指导学生参加2016年华北五省大学生机器人大赛内蒙古赛区选拔赛，获空中机器人比赛（高级比赛）一等奖

    [13]2016年11月，指导学生获2016年华北五省大学生机器人大赛机器人创意设计赛三等奖

    [14]2016年11月，指导学生获2016年华北五省大学生机器人大赛空中机器人比赛（高级比赛）三等奖

    [15]2016年11月，指导学生获2016年华北五省大学生机器人大赛空中机器人比赛（基础比赛）三等奖

    [16]2017年11月，指导学生获2017年华北五省大学生机器人大赛空中机器人比赛（高级组）二等奖

    [17]2017年11月，指导学生获2017年华北五省大学生机器人大赛空中机器人比赛（基础组）二等奖

    [18]2017年11月，指导学生获2017年华北五省大学生机器人大赛智能物流机器人挑战赛三等奖

    [19]2018年8月，指导学生获2018全国大学生智能互联创新应用设计大赛华北赛区一等奖

    [20]2018年8月，指导学生获2018全国大学生智能互联创新应用设计大赛全国总决赛三等奖

    [21]2018年9月，指导学生获第五届“创青春”中国青年创新创业大赛—内蒙古青年创新创业大赛创意组三等奖