自由运送式立体停车库的工作原理

这种立体停车库，是利用《三面空间自由运动机及其空间道路系统》的技术原理而设计的一种全新的立体停车库。

城市停车难的问题，是城市发展中凸现出来的一个问题，并且是越来越严重影响城市发展、越来越严重的影响人们的生活与工作的问题，是一个迫切需要解决的一个问题，世界很多国家的政府部门、科研机构、生产企业、都在为解决停车难这一问题而努力。解决停车难的研究课题，已经成为一门世界性的热门研究课题。 采用机械自动化立体停车方式，是解决停车难这一问题的主要途径。虽然已经有很多种类的立体停车技术及产品问世，并且也有很多产品正在为停车需要发挥作用，但总的说来，这些技术及产品在解决城市停车难的问题上所发挥的作用还是非常有限的。其根本原因在于：停车难的问题主要集中在车辆大量集中停放的场地，如机场，车站，大型商场，体育场馆，城市繁华地带等，这些地方需要大容量，高密度，存取速度快，存取方便的立体停车产品。而现有技术及产品不能满足这种停车要求。其中最关键的是不能满足快速存取车辆的要求，其次还有存取方便性等问题的存在。 大容量高密度的立体停车，必须采用立体仓储方式来实现。而要实现对大容量立体仓储物的快速存取，需要解决如下问题：

A．在一个存车库内同时对多辆车进行存取作业，即在同一作业空间，同一时间执行多个目标任务。

B．车辆的存取时间是随机性的，存取位置也是随机性的，这必然在车辆存取过程中的移动路线是交叉交错的，即在同一作业空间内，移动车辆的作业设备必须能够交叉交错的运动。 现有的机械自动化立体停车技术没有具备这些功能，现有的机械式立体停车技术是以现有的机械技术构建而成的，是由现有的机械运动单元组成的，现有的机械技术还不能构建出满足上述要求的技术构架，这就是现有机械化立体停车技术不能满足实际停车要求的主要原因。

《三面空间自由运动机及其空间道路系统》技术的出现，为立体停车技术的发展提供了一种全新的技术支持。使立体停车技术中的机械运动部份获得了上述A,B两项运动能力。从而产生了一种全新的立体停车技术。这就是自由运送式立体停车技术。这是一项由全新的机械技术与现代计算机智能化控制技术相结合、而构成的一种全新的立体停车技术。 这种立体停车技术能够满足多种立体停车的要求，尤其能够满足大型及超大型立体停车库的停车要求。采用本项技术设计的大型及超大型立体停车库，存取速度能够数倍高于现有技术，能够非常方便车辆的进入，驶出，车辆存取的方便性也高于现有技术。此外这种立体停车库整体结构也比现有技术简单，建造成本及运行成本也比现有技术大幅降低。这项技术有可能成为解决城市停车困难问题的关键技术。此外这项技术还是立体仓储技术的重大进步。