4.7.1 推荐测试场景

不同的定位方案需要关注不同的测试场景，列表如下

基础场景1.png 基础场景2.png

4.7.2 路测准备

提测准入条件

• 通过【台面静态测试】、【台面转动测试】、【定位适配阶段路测】。
• 不存在已知的明显影响定位效果的问题
• 提测内容/指标均已明确

提测时路测要求

1. 安全第一
2. 建议把原始信号也显示在地图上，方便路测的时候直观地查看原始信号的位置。纯GPS显示GPS点，前端融合显示融合点，后端融合显示GPS点和融合点
3. 禁止导航启动后(路测过程中)清除LOG，会导致丢失信息。如果有清空LOG，建议完成路测取出所有LOG后再做清除动作
4. 路测前，明确测试的功能点
5. 路测前，保证原始信号位置可以打印显示
6. 路测前，确保安装的是正确的测试版本
7. 路测前，确保skg日志可以正常生成
8. 路测时，仔细观察定位的表现，包含但不限于车标位置、车标朝向、引导信息等相关
9. 路测时，详细记录问题发生的时间、地点、驾驶行为、现象等信息
10. 后端融合要求录全程视频
11. DR测试时要把设备固定好，安装姿态跟最终生产时的一致。
12. 后端融合路测时，如无特殊要求需要放置离线数据。

融合项目第一次路测之前或者model.bin文件被删除，都需要进行标定操作。