记一些遇到ardupilot遇到的问题

地面站报错提示信息为

PreArm：

就这么一点提示信息。。。。

在源码里面搜了一下，PreArm：有很多错误，但只有prearm：没有显示错误原因的只有两处，一个是因为围栏问题，确定了我没有打开围栏（fence）；
那另一个原因是gps信号异常，防止在没有gps信号的时候切换到需要卫星定位的模式里面。

pixhawk2.4.6刷写固件问题

我手上的这个板子刷写固件简直是个玄学，按照教程刷的操作都一样，就是刷不上。
后来有了一种神奇的操作。

第一：使用QGC来烧写固件。我的笔记本使用MP太卡了，卡的莫名奇妙。

第二：使用本地固件，网络加载的太不稳定了，本地的靠谱，效率高速度快的。

第三声东击西之出奇不意烧写法。

比如我要刷写ardupilot固件，我就先去刷写一下px4的固件，然后再刷写ardupilot的固件。
我分析了一下原理可能是这样式的：你先让飞控板以为你喜欢px4的固件，没想到你又整了一手是给他刷ardupilot固件，趁飞控板还没整明白这咋回事，你就给他刷好了！有时候直接刷写也完全顺利，但只是有时候。。。

现在描述一下我的mp地面站卡成啥样，本身电脑并不卡，只是这个地面站软件特别卡。
1、刚打开地面站的时候，连接按钮不能点，一着急它必卡，每次都是先等个十多秒再点才会稍微好点。
2、端口选择特别卡：一般我习惯端口选择auto，然后再点击连接，但是每次点击端口选择的时候，第一下它必卡，大约半分钟的样子，你再点那个端口选择就会如德芙般丝滑。但第一次点的时候，即便是你所地面站打开很久让它加载完全了，你再去点那个端口选择也是会卡上个半分钟左右。但只要点过了一次之后就不会出现这种卡顿了。

我曾经在家里旧的台式电脑上装过mp地面站，那个电脑性能绝对不如我这个笔记本，但是在使用mp地面站的时候笔记本上会有各种小毛病。
如果你的mp地面站也遇到了这种情况，请帮忙多多指导。