首先是如果为了方便买这种ESP的模块是最简单的上面预留了半孔直接贴在底板上就行。

不过因为我有的项目想让IC能漏出来，这种模块不是很好看而且上面的那个铁壳时间长了会氧化发乌。所以需要自己画里面的这些东西。

参考资料

因为乐鑫的中国开发的，所以最大的好处就是有中文版的参考设计，可以来这里看到硬件设计指南
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/hw-reference/index.html
然后乐鑫自己也出了一个pico开发板，也基本上是开源的可以在这里看到相关文档，但是这个只有最小的可运行系统，连SPI flash这些都没有。。。
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/hw-reference/esp32/get-started-pico-kit.html
最后我看了下常见的大厂里面貌似只有sparkfun有不用底板的开发板，这个的东西就比较全了。
https://www.sparkfun.com/products/13907

改动

最后我还是基于sparkfun的文件开始改的，首先是删了两个270pF的电容，然后把USB转串口改了CH340，用这里的图，然后改成了和pico一样的3D天线，这样应该信号会好点，库是这里的，不知道为什么这两个的电容和电杆值有些不一样，不知道是不是和天线有关，所以我也换成了pico一样的值

因为暂时不用电池和低功耗，所以还删除了MCP73831的充电部分