1、电源及系统启动

当用户按下电源准备开机时，固化在ROM固定位置的引导芯片代码开始执行，加载引导程序BootLoader到RAM并执行。

开机，开机就是给系统开始供电，此时硬件电路会产生一个确定的复位时序，保证CPU是最后一个被复位的器件，为什么CPU要最后被复位呢？因为，如果CPU第一个被复位，则当CPU复位后开始运行时，其他硬件内部的寄存器状态可能还没有准备好，比如磁盘或者内存，那么久可能出现外围硬件初始化错误。当正确完成复位后，CPU开始执行第一条指令，该指令所在的内存你地址是固定的，这由CPU的制造者指定。不同的CPU可能会从不同的地址获取指令，但这个地址必须是固定的，这个固定地址所保存的程序往往被称为"引导程序(BootLoader)"，因为其作用是装载真正的用户程序。

2、引导程序（BootLoader）启动

引导程序BootLoader是一段特殊的代码，它运行在Android操作系统之前，用于负责将操作系统OS运行起来。

3、Linux内核启动

Android本质上是基于Linux内核移植的操作系统，因而Linux内核的启动基本一致，会设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动等。当内核完成启动之后，会在系统文件中查找init.rc文件，并启动init进程。

4、init进程启动

init进程是Linux系统中用户空间的第一个进程，它的进程号是1，作为Android系统最重要的进制，它被赋予了很多重要的职责，包括系统的初始化、启动属性服务，并创建Zygote进程，监控用户进程的存活。

5、Zygote进程启动

Zygote进程又称孵化器，它可以fork自身从而创建其他进程，它是Java世界的开创者，创建了Java虚拟机并为Java虚拟机注册JNI方法，创建服务器Socket用于处理其他进程的请求，以便提供新的进程的创建，其中系统中关键的SystemServer进程也是由它来启动。

6、SystemServer进程启动

SystemServer是Android系统的核心之一，大部分Android提供的服务都运行在这个进程里，SystemServer中运行的服务总共有60多种。为了防止应用进程对系统造成破坏，Android的应用进程没有权限直接访问设备的底层资源，只能通过SystemService中的代理访问。Binder的初始化、Binder线程池和SystemServiceManager的启动也是在这里完成。

7、Launcher启动

在SystemServer进程启动之后，AMS会启动Launcher，将已安装的应用显示在桌面上。Android系统的系统流程如下图所示，图中简化了很多细节，想要了解更好，还需要深入的阅读并理解源码。

启动流程图