组装一台六轴550轴距无人机(1)
首先,自己组装一台无人机起码需要先了解无人机都是有什么部件组成的。
1.飞控。飞控是整个无人机的核心,通俗来说飞控就是无人机的大脑。
2.电机。电机是为整个无人机提供动力的。无人机电机一般为无刷电机,什么是无刷电机呢?在以后的文章里会为大家详细介绍。
3.电调。有了电机肯定就会有电调。电调的全称是(电子调速器,ESC)电调的主要目的就是控制无刷电机的转速。无刷电机通电之后是没法直接旋转的,需要搭配电调它才能使用。
4.电池。电池是为整个飞行系统提供电力的。电池一般选择4s 5300mah 5c的电池(4s 5300mah 5c 这几个参数也会在后面的文章里做详细介绍) ,亲测飞行时间20分钟左右。
5.机架。机架就不用解释了,承载所有部件的一个载体。飞机的大小就取决于机架,机架有很多种类型的 210 250 450 550 650 咱们组装的是六轴550轴距的无人机,意思就是两个相对的机臂的长度是550mm。六轴就是6个机臂。
6.遥控器。遥控器,遥控飞机飞行的,价位几百到几千不等。根据自己 的经济能力选择。
7.螺旋桨。为整个无人机提供飞行所需要的升力。
8平衡充:其实平衡充就是给电池充电的。可以理解为充电器。
推荐无人机配置清单:
飞控:大疆m lite飞控(优点:价格便宜400多左右,相对来说飞控比较稳定。缺点:后期可开发功能较少。不能自己自己扩展模块)
电机:朗宇的电机挺不错,kv980 kv140的都可以。(kv的意思也会在今后的文章里做详细介绍)6轴无人机需要买6个电机,三个正螺纹的三个反螺纹的。6轴无人机实际飞行过程中是3个电机正转,3个电机反转。
电调:电调一般30a的电调就可以了。30a的意思是电调最大可以承受30a的电流。同样也是需要6个
电池:电池推荐格式4s5300mah5c的就可以了
机架:大疆的f550风火轮就可以,价格300多左右
遥控器:看个人经济能力。本人用的是乐迪的at9s遥控器。价格500多左右。
螺旋桨:螺旋桨1045的就可以了,3个正桨,3个反桨。搭配上面的三个电机使用。(建议多购买一些螺旋桨,预防“炸鸡”-摔机的意思)
平衡充:BC-4S15D平衡充就可以,可以给无人机电池充电,也可以给遥控器电池充电。兼容电池2s-4s。
到此组装一台无人机需要的全部部件已经全部列出来。(注意:没有图传)
下一篇文章详细介绍各个部件的参数含义。