每天一个知识点（十一）

HIL包括什么？系统架构？

HIL测试系统分为三个主要部分：实时处理器、I/O接口和操作界面。

实时处理器：简单说就是用来处理信号的（保证模拟的逼真程度），相当于一个特殊的CPU。通过一些实时硬件和嵌入硬件中的操作系统保证模拟的实时性，所以在该系统上运行的仿真模型也做到了实时性。实时处理器保证了我们能够放心的替代HIL测试中不存在的物理部分。

操作界面：是人机交互的窗口，通过操作界面与实时处理器通讯，下达指令和可视化。还能进行测试自动化的设置，分析结果和生成报告等。简单说就是电脑的输入输出设备。

I/O接口：顾名思义，输入输出接口。用来产生激励信号、获取系统分析记录的数据结果、提供被测控制器和虚拟的传感器执行器的交互。

三者之间的关系如下：