模拟消息队列

使用模拟消息队列可减少掉帧

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* @brief: 模拟消息队列
* @author: Vieta
* @copyright: 版权信息
* @version: 版本
* @note: 注意事项
* @history: 历史记录
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#include "stm32f4xx.h"
#include "queue.h"

static Queue buf;//声明一个消息队列，初始状态，head和tail都为0；

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* @brief     : 把一个字节的数据加入到消息队列
* @param[in] : ch：待加入的数据
* @return    : true：数据入队成功 false：队列已满，入队失败 
***************************************************************************/
bool put(u8 ch)
{
    if (buf._tail+1 == buf._head)//如果在数组里，队列的尾部已经追到头部，说明队列已经满了，返回false，表示不能入队
    return false;

    buf._buffer[buf._tail++] = ch;//把数据追加到队列尾部后，尾部的下标自加一，队列边长，尾部向数组后面移动

    if (buf._tail >= MAX_SIZE)//尾部下标大于队列最大范围，就归零，那下一个加入的数据就加入到buf数组的前面
        buf._tail = 0;

    return true;
}

/**************************************************************************
* @brief     : 从队列中取出一个数据
* @param[in] : ch：待取出的数据
* @return    : true:取出成功 false:队列为空
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bool get(u8 *ch)
{
    if (buf._head == buf._tail)//如果在数组里，队列的尾部就是头部，说明队列为空，返回false，无法取得数据
        return false;

    *ch = buf._buffer[buf._head++];//把数据赋值给ch后，头部下标自加

    if (buf._head >= MAX_SIZE)
        buf._head = 0;

    return true;
}

头文件声明队列的结构体

#ifndef __QUEUE_H
#define __QUEUE_H

#include "stm32f4xx.h"
#define MAX_SIZE  256

typedef struct
{
    unsigned short _head;
    unsigned short _tail;
    unsigned char _buffer[MAX_SIZE];
}Queue;

bool put(u8 ch);
bool get(u8 *ch);

#endif