[AR开发]如何在放置模型时，让正面始终面向观众？

现在有个场景，在找到平面后，如果再次转动镜头，平面跟着镜头走，类似于宜家的app(Ikea place)，此时放置模型，会出现正面未朝向观众的问题，那如何在放置模型时，无论手机的任意移动和转向，都能保证模型始终“面向观众”呢？

其实每当点击屏幕，模型都会被放到点击点对应的这个平面上，这个过程可以抽象成通过相机视口发出了一条射线撞击这个平面，如下图，转动镜头，平面跟着移动，那相机节点与点击点的射线就有了个角度，这个角度就是模型在被放置时，正面偏移镜头的角度，所以需要模型旋转：

guard let camera = sceneView.session.currentFrame?.camera else { return }
let rotate = simd_float4x4(SCNMatrix4MakeRotation(camera.eulerAngles.y, 0, 1, 0))
virtualObject.simdTransform = rotate