公众号跳转小程序，小程序跳转小程序，小程序跳转app

公众号跳转小程序

在公众号上关联你要跳转的小程序，然后配置在菜单上就可以了。

小程序跳转小程序

打开同一公众号下关联的另一个小程序。（注：必须是同一公众号下，而非同个 open 账号下）。
详情地址：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/wx.navigateToMiniProgram.html

返回到上一个小程序，只有在当前小程序是被其他小程序打开时可以调用成功。
详情地址：
https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/wx.navigateBackMiniProgram.html

小程序跳转app

小程序打开APP，前提是你是从APP内打开小程序，才能返回打开APP，不然是不支持的，也就是说让APP给小程序导流，然后再将流量返回到APP的能力。当小程序从 APP 分享消息卡片的场景打开时，小程序会获得打开 APP 的能力，此时用户点击按钮可以打开分享该卡片的 APP。即小程序不能打开任意 APP，只能跳回分享该小程序卡片的 APP。
详情地址：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/open-ability/launchApp.html