一、ISP

ISP（In-System Programming） 在系统可编程，指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码， 而不需要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可以用 ISP 方式擦除或再编程。
ISP 的时候需要用到(bootloader)自举程序，自举程序存储在 STM32 器件的内部自举ROM 存储器（系统存储器）中。其主要任务是通过一种可用的串行外设（ USART、 CAN、USB、 I2C 等）将应用程序下载到内部 Flash 中。每种串行接口都定义了相应的通信协议，其中包含兼容的命令集和序列。

1.1 BOOT配置

1.2 ISP普通下载

1. 电脑通过 USB 转串口线连接 STM32 的 USART1，并打开电脑端的上位机；
2. 设置跳线保持 BOOT0 为高电平，BOOT1 为低电平；
3. 复位单片机使其进入 bootloader 模式，通过上位机下载程序；
4. 下载完毕，设置跳线保持 BOOT0 为低电平，BOOT1 为低电平；
5. 复位单片机即可启动用户代码，正常运行。

二、串口下载程序

下载 mcuisp
链接：https://pan.baidu.com/s/15EIomHccqZj-VGBHYzSpLw 提取码：52pj

1. 搜索串口，设置波特率 115200（或者更低的波特率，否则容易出错）
2. 选择要下载的 HEX 文件
3. 选择校验、编程后执行
4. 选择DTR 低电平复位，RTS 高电平进入bootloader
5. 开始编程。如果出现一直连接的情况，按一下复位键

• 由 Leung 写于 2020 年 10 月 17 日