一、主流的特征点方法

1.1 opencv能够提供的方法

• SIFT
• SURF(Speeded Up Robust Feature)
• ORB
• FAST
• Harris角点
• HOG、Harr、LBP等

二、对应的匹配方法

2.1 匹配优化方法

• 随机一致性
• SIFT的作者Lowe提出了比较最近邻距离与次近邻距离的SIFT匹配方式

未完待续