穿山甲架构图输出保存2019-01-12 本文已影响147人 搬砖程序员 下面是我整理的架构图片,明天把后台的改完上传 整个架构由UI交互层+linux计算层+slam算法层+主控控制层+机器人后台组成; 整个架构如下图所示,只做自己备份用,想要图片的模板可以留言