穿山甲架构图输出保存

下面是我整理的架构图片，明天把后台的改完上传

整个架构由UI交互层+linux计算层+slam算法层+主控控制层+机器人后台组成；

整个架构如下图所示，只做自己备份用，想要图片的模板可以留言