4.3 定位回放对接指南

对接说明

• API接口中提供了定位回放的功能，该功能主要用于开发过程中的问题调查。

• 定位回放相关的接口都在PosReplayService类中。

• 回放开始前需要设定loc文件路径、回放速度、观察者。

• loc文件来源：

• 1.真实导航（模拟导航的日志不能用于回放）生成的.skg日志转为.loc文件。

• 2.Pator模拟轨迹输出*.loc文件。

• 为避免原始信号对回放的干扰，在执行信号回放时，客户端要事先屏蔽原始信号的传入，即IPosService::SetSignInfo的信号都不要调用；以下demo未体现，请客户端自行处理。