ROS2中的行为树 BehaviorTree

操作系统版本：
NAME="Ubuntu"
VERSION="20.04.6 LTS (Focal Fossa)"

Groot安装
https://github.com/BehaviorTree/Groot
注意BehaviorTree.CPP在https://github.com/BehaviorTree/Groot/tree/master/depend目录下，参考了大部分人的博客都写错了。

安装完，启动的目录：
Groot/build目录下执行./Groot

1729672243665.png
image.png

也可以设置环境变量：
export PATH=$PATH:/home/user/Documents/Groot/build