[Unity]刚体锁定Z轴的一些问题

最近做的一个固定视角平台跳跃推箱子游戏中，主角的Z轴需要固定，勾选了刚体的Freeze Position Z之后，主角移动跳跃均正常，但与箱子发生碰撞时会出现抖动、偏移原有位置等问题。

解决方法：

• 确保刚体中需要的约束都已勾选上：

• 将刚体的质心设为0，惯性张量旋转设为单位四元数：

rigidbody.centerOfMass = Vector3.zero;
rigidbody.inertiaTensorRotation = Quaternion.identity;

• 对于无法推动的箱子，加入墙体检测，限制主角推动它们：

void GroundAndWallCheck()
{
    ...
    isAgainstWall = false;
    foreach (var item in wallCheckPoints)
    {
        cols = Physics.OverlapSphere(item.position, wallCheckRadius, wallLayer);
        if (cols.Length != 0)
        {
            isAgainstWall = true;
            break;
        }
    }
}