机器视觉机器人视觉

机器视觉系统简介

2018-02-26  本文已影响24人  豪哥的世界

什么是机器视觉系统

最好的图像处理设备就是你的头脑,它也是一个视觉系统。这个神奇的工具可以进行图像识别,处理和理解。很多人类毫不费力就能做好的事情,对于机器设备来说,却是很难做到。

总体来看,所有的机器视觉系统都尝试实现像人脑一样完成图像识别的能力。如今这些系统设计的很好,令人惊奇,高速且完备。

以食品行业为例子,一个饼干,我对它的质量要求很高,顶级质量合理价格。这些饼干需要有着相同的形状和颜色。下面是一个巧克力曲奇饼干,假设黑色的点是均匀分布的。


饼干.png

很多制造商了解如何满足客户的需求,生产线上的视觉系统,帮助实时掌握产品参数,它可以检测产品缺陷和偏差,阻止有缺陷(不均匀分布)的饼干被打包出厂,尽管这些饼干味道还是好的。

饼干的例子只是质量控制的一个例子。使用尖端相机技术,不同的工厂能保证快速,自动生产,质量控制,提升效率,这样可以获得更多利润和节省成本。

机器视觉系统的组成

它是怎么组成的呢

硬件

1.相机
分为面阵 和线阵相机。
用面阵还是线阵取决于具体的检测任务。
线阵:单一的光感线。快速运动的物体
面阵:需要面积大,速度中等拍摄时使用。


线阵相机.png 面阵相机.png
  1. 镜头
    选择好视场角,合理的焦距。相机和镜头的配合很重要,这取决于我们有什么样的应用。


    镜头.jpg
  2. 光源
    要获得好的图像,我们需要光源打光,帮助相机拍摄。假设现在有个红色按钮的饼干。
    如果我们的任务是从红蓝饼干中挑出蓝饼干。那么应该用红色光。饼干上的红色按钮会反射红色光,显得很亮。而蓝色饼干会吸收红光,显得很暗。
    在这个案例中,黑白相机就可以满足我们的需求。彩色相机应用于需要检查多种颜色的情况,比如曲奇饼干的包装印刷。用这种相机,可以通过抓取图像,数据经过传输接口线传入电脑,然后通过电脑分析。


    光源.png
  1. 传输接口线
    用于传送数据。

  2. PC/ 嵌入式PC/树莓派等模块化微机系统,如果是智能相机,那么就省去了PC。

软件

进行图像数据处理。
对于简单任务,只要稍作配置就可以满足大部分需求。
对于复杂任务,那么就需要定制解决方案了。

机器视觉系统的价值

总的来说,一套完整的视觉系统,应该包含相机,镜头,光源,接口,PC, 软件等,让用户更好的掌握生产过程,在出现缺陷的时候可以直接干预。当这套系统完全自动化运行时,它也可以发送控制信号给机器,让机器分拣出坏的饼干。

机器视觉系统的应用

曲奇饼干案例是典型的质量控制应用。视觉系统可以运用在很多领域,比如医疗,交通,零售等。

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