32 | 字符设备（上）

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• 内核模块：设备驱动程序就是一种内核模块，一般以ko结尾的文件。

  内核模块一般包括以下几部分：

  • 头文件部分
    #include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
  • 内核模块的主要逻辑函数，如打开，关闭，读取，写入。
  • file_operation结构
  • 定义整个模块的初始化函数和退出函数（model_init,model_exit）
  • licese

• insmod 加载内核模块

  • 调用model_init 注册字符设备
  • 初始化一个cdev 并且将该cdev的ops指向模块的 operations
  • 将该cdev放到 cdev_map 中，以设备的主设备号和次设备号作为dev_t 为key

• mknode 注册字符设备

  • 为/dev/*** 对应的设备文件创建对应的dentry并指向该inode
  • 将该inode的i_rdev复制为dev_t，并将该inode的file_operation指向 def_char_ops

• open 打开该字符设备

  • 直接调用设备驱动程序的file_operations的open 函数

• 写入字符设备
  通过task_struct 的fd文件描述符找到对应的 file 然后找到innode 在通过innode 的file_operations 操作。

• IOCT 操作符
  • 通过file_operation的unlock_ioctl传入 CMD 进行控制

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