iOS BLE 蓝牙技术
今天我所记录的是CoreBlueTooth
简介：
*可用于第三方蓝牙设备交互，设备必须支持蓝牙4.0
*iPhone的设备必须是4S或者更新
*iPad设备必须是iPad mini或者更新
*iOS的系统必须是iOS 6或者更新
*蓝牙4.0以`低功耗`著称，所以一般被称为BLE（bluetooth low energy）
核心：
*CBCentralManager：中心设备（用来连接到外部设备的管家）
*CBPeripheralManager：外部设备（第三方的蓝牙4.0设备）
开发步骤：
*建立中心管家
```
// 1. 创建中心管家,并且设置代理
self.cmgr = [[CBCentralManager alloc]initWithDelegate:self queue:nil];
```
*扫描外设（discover）
```
// 2. 在代理方法中扫描外部设备
/**
* scanForPeripheralsWithServices ：如果传入指定的数组，那么就只会扫描数组中对应ID的设备
* 如果传入nil，那么就是扫描所有可以发现的设备
* 扫描完外部设备就会通知CBCentralManager的代理
*/
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
if ([central state] == CBCentralManagerStatePoweredOn) {
[self.cmgr scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
}
}
```
```
/**
* 发现外部设备，每发现一个就会调用这个方法
* 所以可以使用一个数组来存储每次扫描完成的数组
*/
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
{
// 有可能会导致重复添加扫描到的外设
// 所以需要先判断数组中是否包含这个外设
if(![self.peripherals containsObject:peripheral]){
[self.peripherals addObject:peripheral];
}
}
```
*连接外设
```
/**
* 模拟开始连接方法
*/
- (void)start
{
// 3. 连接外设
for (CBPeripheral *ppl in self.peripherals) {
// 扫描外设的服务
// 这个操作应该交给外设的代理方法来做
// 设置代理
ppl.delegate = self;
[self.cmgr connectPeripheral:ppl options:nil];
}
}
```
*扫描外设中的服务和特征
-服务和特征的关系
`每个蓝牙4.0的设备都是通过服务和特征来展示自己的，一个设备必然包含一个或多个服务，每个服务下面又包含若干个特征。`
```
/**
* 连接外设成功调用
*/
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
// 查找外设服务
[peripheral discoverServices:nil];
}
```
```
/**
* 发现服务就会调用代理方法
*
* @param peripheral 外设
*/
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
// 扫描到设备的所有服务
NSArray *services = peripheral.services;
// 根据服务再次扫描每个服务对应的特征
for (CBService *ses in services) {
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:ses];
}
}
```
*与外设做数据交互
-在指定的特征下做相应的操作
```
/**
* 发现服务对应的特征
*/
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
{
// 服务对应的特征
NSArray *ctcs = service.characteristics;
// 遍历所有的特征
for (CBCharacteristic *character in ctcs) {
// 根据特征的唯一标示过滤
if ([character.UUID.UUIDString isEqualToString:@"根据通讯协议里面选择具备读写权限的UUID"]) {
//进行写入数据到蓝牙设备
Bytedata[] = {0xF0,0xE0,0x06,0x00};//一般是16进制数据写入
NSData * dataD = [[NSData alloc] initWithBytes:data length:4];//NSData 是 <f0e00600>
[peripheralwriteValue:dataD forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];//这个是写入数据到蓝牙设备的方法
}
}
}
```
*获取蓝牙返回数据
/**
* 获取蓝牙返回数据
*/
- (void)peripheral:(CBPeripheral*)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic*)characteristic error:(NSError*)error
{
if(error) {
NSLog(@"-- error -- ");
}
@synchronized(self) {
NSLog(@"didUpdateValueForCharacteristic: %@",characteristic.value);
if(characteristic.value.length==0){
return;}
}
//下面这个是测试接受数据解析操作，具体看各自的蓝牙协议。
Byte *testByte = (Byte *)[characteristic.value bytes];
if (testByte[2] == 0x02) {
if (testByte[3] == 0x01) {
testdata = testByte[4];
NSLog(@"返回数据 === %d ===",testdata);
}
}
}
*断开连接
```
/**
* 断开连接
*/
- (void)stop
{
// 断开所有连接上的外设
for (CBPeripheral *per in self.peripherals) {
[self.cmgr cancelPeripheralConnection:per];
}
//注意断开蓝牙的时候一定要设备连接上蓝牙再才断，我有过未连接上直接断开会崩溃，闪退的经历。
}
```
