ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源
还在为要不要装双系统纠结？为装不上ROS而烦恼？明明按照官方文档操作，为什么还一堆报错？安装AutolaborOS，和这些问题说再见。
AutolaborOS是什么
AutolaborOS由 Autolabor 推出的免费开源机器人操作系统，基于 ubuntu18.04 与 ROS Melodic 开发而成，包含 ROS Melodic 、常用 ROS包（Cartographer、Gmapping、Navigation ···），机器人底盘与传感器驱动包，机器人仿真应用，以及激光SLAM导航、自动巡迹导航应用等。
使用 AutolaborOS 调试机器人，你甚至都不用安装在电脑上，U盘启动，随身携带，即插即用。
我们可以用 AutolaborOS 做什么想
想搞ROS，又要装 Ubuntu 还要装 ROS，没有图形界面，一堆堆的全是命令行，怎么搞？
我电脑是 Windows/Mac，想搞 ROS，怎么破？重装系统还是双系统？（不行
鄙人穷学生一枚，没有实体机器人和传感器，想搞ROS机器人开发，有没有什么办法？
刚入门 ROS 开发，有没有现成的 demo 可以学习一下源代码的？
·····
OMG，这么多问题 AutolaborOS 都能解决，用它用它用它！！！
目的
为解决繁琐的ROS环境安装问题，节省时间成本，降低技术壁垒。使用该系统学习ROS、开发机器人、实现自己的算法，做一些有趣的事情。
AutolaborOS 能实现哪些功能
AutolaborOS 秉持小而实用的原则，对原生的Ubuntu系统的功能模块进行了精简，在原有的基础上增加了ROS开发中使用到的常见功能包。
既保证了简洁性，又增加了实用性。按需构建，有非常良好的可扩展性。
根据需求后续会不断增加驱动与应用，系统现有内容：
应用：
* 键盘/手柄控制机器人运动
* Gmapping 2D SLAM 建图
* Amcl 基于单线激光雷达定位
* Cartographer 2D SLAM 建图/定位
* Navigation 自动导航功能
* Autolabor Simulation 仿真模拟器
驱动：
* Autolabor Pro1 驱动包
* Autolabor PM1 驱动包
* 激光雷达驱动包
* RPLIDAR A1
* RPLIDAR A2
＊砝石 DS-10
* HOKUYO URG-04LX-UG01
* 深度相机驱动包
* Kinect V2
* 惯导驱动包
* AH100B
* TL740D
使用方法说明
方法一：电脑安装
优点：运行稳定，修改内容可保存
缺点：需要完整安装，要求有空闲电脑
适用于有多台电脑的机器人开发者
注：现阶段 AutolaborOS 仅支持 X86/AMD64 架构硬件平台，未来会发布支持树莓派、Jetson TX2 等开发板的版本（敬请期待）。
方法二：便携U盘系统
优点：随身携带，即插即用，不用安装到电脑
缺点：关机后系统会重置，操作与修改都无法保存
适用于经常移动调试机器人应用的人
方法三：虚拟机安装
优点：
＊兼容多系统 (Windows/Mac)，不需要洗掉原电脑
＊多任务工作，调试机器人的时候还能最小化窗口来进行其他操作
缺点：
＊调试机器人时，需要注意虚拟机的网络IP是否是在同一网段
＊插在电脑上的外设，或许需要在虚拟机里手动添加
笔者认为，对于刚入门 ROS 的小伙伴们，虚拟机是比较适合的，相对于影响不那么大的缺点，它的优点更值得。
下载
安装方法
* 电脑安装
* 虚拟机安装
电脑安装
1.制作系统U盘
* 准备工作：16G U盘1个
* 烧盘工具：win32diskimager 下载地址
1. 启动软件，选择所有文件格式
2. 选择文件，开始烧写
2.系统安装
1. 将U盘插到电脑上
2. 开机按 F12 进入Boot Menu，选择启动项
3. 选择 UEFI:[U盘]进入安装选择页面
选项一：完整安装到电脑上的，选择 Install Autolabor-OS，后回车
选项二：免安装的便携版系统，选择 LIVE-CD，后回车
注：在这里看到的启动U盘名称为自己所使用的品牌名称。
4. 进入安装页面，点击在 UEFI 模式中继续
5. 进入安装类型选择页面，一切都按照默认选项，点击正在安装
6. 点击下一步，开始安装
7. 安装成功，进入系统
密码autolabor，进入系统，开始使用。
方法二：虚拟机安装
声明
AutolaborOS现已开源，用户可免费下载使用，欢迎大家留言交流。
使用过程中如有意见和建议请反馈至 support@autolabor.com.cn，您的建议能够帮助我们做的更好。
