12.6

今天上课主要讲解了引脚方面的知识点

    下午老师讲解了步进电机  四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。需要我们编程使步进电机转动起来 用arduino编程没有问题 用python的语言还不是很熟练 步进电机一次转动5.625度 。