Unity中计算炮弹穿透力

如图：

已知装甲厚度d（蓝色），求等效装甲厚度D（红色）。根据三角函数，D = d/Cos(θ)。
要求θ角，就要知道炮弹入射方向和击中点装甲的法线方向。
注意：要正确的求解θ角，还要将法线方向翻转。

代码如下：

private void OnCollisionEnter(Collision collision){
      //翻转后的法线方向
      Vector3 normal = -collision.contacts[0].normal;
      //炮弹的速度
      Vector3 velocity = GetComponent<Rigidbody>().velocity;
      //求θ角，因为Unity内置的Mathf.Cos函数，参数是用弧度表示，所以将其转换为弧度
      float angle = Vector3.Angle(velocity, normal) * Mahtf.Deg2Rad;
      //这样就得到等效装甲厚度，将其与炮弹穿透力进行比较，就能知道炮弹能否击穿装甲
      D = d / Mathf.Cos(angle);
}

在炮弹速度很快的时候，由于刚体默认的精度问题，得到的结果可能会很奇怪。
这时可以修改炮弹刚体组件的碰撞检测为连续，以提升精度。

弹孔贴花

有了法线法向和碰撞点，那么弹孔贴花也就可以制作（未验证），代码如下：

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
      //贴花位置
      Vector3 position = collision.contacts[0].point;
      //贴花朝向
      Vector3 normal = -collision.contacts[0].normal;
      //实例化贴花
      GameObject decal = Instantiate(decalPrefab, position, 
            Quaternion.LookRotation(normal));
      //设置父物体
      decal.transform.SetParent(collision.transform);
 }