第13届智能汽车竞赛创意比赛细则
本文是第13届智能汽车竞赛创意组比赛细则公示内容，正式文档请在竞赛网站下载。
一、越过障碍与整理
1、障碍、棋子对齐标准
A.障碍距离边线偏差： d1, d2 >= 1厘米；
B.障碍中心偏移量 ： d3 <= 1厘米；
C. 棋子距离边线距离 >= 1厘米
2、人工摆齐障碍与棋子
移动车辆平台在运动过程中 允许越过场地内的棋子、障碍。如果在完成任务是触碰棋子、障碍移动，使得棋子、障碍不再满足上述位置标准，则需要在己方车模退出场地时，己方队员进入现场手工将障碍和棋子摆齐，使其满足上述对齐标准。该过程的时间计入比赛时间。
二、出场任务与计时
1、出场任务完成标准
A、时间约束：
车模入场至出场时间小于60秒。如果完成时间超出60秒，则本次任务失败，时间计入比赛时间，赛场恢复到本次任务开始时的状态。
B、障碍、棋子位置约束：
棋子与障碍摆放位置应该满足位置对齐标准。如果不满足位置对齐标准，则本次任务失败，时间计入比赛时间，赛场恢复到任务开始时的状态。
C、两块障碍虚拟整体约束：
车模每次任务可以选择移动棋子，或者连续放置两块障碍。两块障碍在放置时，看做一条“虚拟整体”障碍。因此放置时，必须位置相连、方向平行，如下图中位置1所示。位置2,3 两种情况时禁止的。
D、障碍数量约束：
每一方最多可放置障碍个数为16，即最多可以出场8次进行放置障碍。在因不满足约束条件A,B,C而导致任务失败时，所使用障碍不能进行循环使用。
2、任务计时
在对抗阶段时，当一方出场任务完成后，便开始另外一方任务计时累加，直至另外一方任务完成。比赛时间是所有任务完成时间段之和。
任务完成时刻是指己方车模平台退出场地的时刻，如果需要人工摆棋障碍或者棋子，则是队员在摆齐障碍或者棋子后退出场地的时刻。
三、比赛流程
1、比赛流程
比赛分为场地练习调试、预赛和决赛三个阶段。由于参赛队伍比较多，比赛现场铺设多块调试、预赛和决赛场地，参赛队伍按照指定场地练习。
在调试阶段，安排多支队伍公用一块场地同时进行调试。预赛、决赛都只进行一轮比赛。由于参加比赛队伍较多，决赛将不再采用三轮两胜制，而直接根据一局比赛胜负完成晋级。
2、 比赛时间
A. 预赛任务需要在5分钟内完成比赛；如果超时，比赛失败。
B. 决赛时间需要在10分钟内完成比赛，如果超时，则根据10分钟内双方所用时间长短比较，用时少者晋级。
3、奖项设置
A. 比赛排名根据预赛和决赛成绩完成排名。参加决赛的队伍首先根据晋级顺序进行排名，同一晋级级别的队伍按照预赛成绩排名。没有晋级决赛的队伍则按照预赛成绩排名。
B. 创意组比赛设置一等奖、二等奖和三等奖。根据比赛排名，前20%获得一等奖； 前35%获得二等奖；其余完成比赛的队伍获得三等奖。
参加创意组比赛的队伍，在报到时需要提交技术报告。技术报告的标准参照竞赛比赛的要求，具体要求请在竞赛网站下载：
smartcar.cdstm.cn/index
提问与回答
智能车竞赛创意组比赛参赛队员 | 创意组比赛的内容和规则在设计过程中得到了参赛同学们的大力支持，他们通过EMAIL、公众号以及直接到我的办公室来讨论，提供了很好的建议和思路。在此对于参与创意组比赛内容完善的同学一并表示感谢
提问：卓老师您好，我想请问一下关于创意组比赛的问题：
1.创意组比赛决赛场地的材质是什么？
回复：比赛场铺设的材质没有做特殊的要求，参赛队伍在调试时间内需要适应场地材质、光线等比赛现场环境。
2.“允许搭载微型计算机平台”，考虑到算力可否直接搭载笔记本电脑？
回复：允许直接在运动平台上打在电脑。但平台的尺寸需要满足规则要求。
3.“一方车模退出后，对另一方计时”请问是由裁判系统计时吗？3.2意思是短时间的调整机械和程序的时间，是算在成绩里面的吗（而不是计算进场出场的时间）？
回复：比赛时间是由裁判系统计时，控制计时双方是由现场裁判切换。 比赛时，可以在对方完成任务阶段对于自己的车模硬件和软件进行调整，这个时间不计算在成绩内。但如果对方一旦退出场地，在立即开始己方的计时。
4.“双方皇后棋子不允许越过障碍板完成移动”，意思是如果车不带棋子是可以碾压-直接踏过对方或自己的障碍的吗？规则里只提到“碰撞使棋子压线或出棋盘格，视作失败” 碾压障碍的过程中如果使障碍偏移露出白线，有何奖惩措施？
回复：见推文第一部分的叙述。
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