基于Ymodem协议的IAP上位机（C#）

为了实现电脑与开发板通过串口完成IAP功能，我用C#做了一个上位机软件，通过这个软件可以实现与单片机通信，使用Ymodem协议将新的应用程序固件烧录到单片机的flash中（单片机中的引导程序或应用程序支持的情况下）。上位机界面： 启动初始化 正在下载时

其中两个ComboBox是分别用于选择和显示串口端口号和波特率的。配置好正确的端口号和波特率，选择要更新的固件。点击开始下载。就开启一个线程等待下位机发送传输请求。待收到下位机的请求后进入文件传送。

if (serialPort.ReadByte() != C)//下位机没有请求传送文件。则{//通知主线程。更新固件失败
 Debug.WriteLine("Can't begin the transfer."); DownloadResultEvent.Invoke(false, new EventArgs()); serialPort.Close();}
//收到下位机请求后发送第一个初始化包，告知下位机，传输文件的文件名和大小
sendYmodemInitialPacket(STX, packetNumber, invertedPacketNumber, data, dataSize, path, fileStream, CRC, crcSize);
//等待下位机发送应答信号
//超过串口组件规定的接收时间没有收到应答,则表示更新失败
if (serialPort.ReadByte() != ACK)
{ 
  Debug.WriteLine("Can't send the initial packet.");         DownloadResultEvent.Invoke(false, new EventArgs()); 
  // return false;
}
if (serialPort.ReadByte() != C)//接收到'C'下位机请求则表示下位机请求进入正式的文件数据传输流程
 {
     DownloadResultEvent.Invoke(false, new EventArgs()); return;// false; 
}

文件传输

do{
/* if this is the last packet fill the remaining bytes with 0 */ 
fileReadCount = fileStream.Read(data, 0, dataSize);
 if (fileReadCount == 0) break; //最后读取得字节数低于规定读取的，则把发送的数据包用0补齐 
if (fileReadCount != dataSize)
 for (int i = fileReadCount; i < dataSize; i++)
 data[i] = 0;/* calculate packetNumber */ packetNumber++;//每发送完一个数据包，则累计 
if (packetNumber > 255)//最大允许发送255个数据包，即文件大小不得超过255K. 
packetNumber -= 256; 
Console.WriteLine(packetNumber);
 /* calculate invertedPacketNumber */
 invertedPacketNumber = 255 - packetNumber; 
/* calculate CRC */ 
Crc16Ccitt crc16Ccitt = new Crc16Ccitt(InitialCrcValue.Zeros); 
CRC = crc16Ccitt.ComputeChecksumBytes(data);
 /* send the packet */ 
sendYmodemPacket(STX, packetNumber, invertedPacketNumber, data, dataSize, CRC, crcSize);
 //计算当前下载进度 
 int progress = (int)(((float)dataSize * packetNumber) / fileStream.Length * 100);
if (progress > 100)
   progress = 100; 
//将进度以事件的形式通知给主线程                                                               NowDownloadProgressEvent.Invoke(progress, new EventArgs()); /* wait for ACK */
 if (serialPort.ReadByte() != ACK) 
{ 
Debug.WriteLine("Couldn't send a packet.");       DownloadResultEvent.Invoke(false, new EventArgs()); 
return;// false; 
}} while (dataSize == fileReadCount);

主线程响应进度事件

private delegate void NowDownloadProgress(int nowValue); \
private void NowDownloadProgressEvent(object sender, EventArgs e)
{ 
int value = Convert.ToInt32(sender);
 NowDownloadProgress count = new NowDownloadProgress(UploadFileProgress); this.Invoke(count, value); }
private void UploadFileProgress(int count)
{ 
DownloadProgressBar.Value = count;//更新进度条
}

总结

1.在子线程中不能操作非自身线程所创建的UI控件，所以在子线程完成UI交互的方式，使用事件的方式，通知创建UI控件的父线程。由父线程响应事件来更新UI。2.线程的传参的形式可采用线程类的方式。把线程中调用的主方法和需要的参数写在一个类里。再开辟线程时，对需要使用到的类中的成员变量进行赋值。然后开启线程。线程类的成员变量

private string path;
public string Path
{get {return Path;} set { path = value; } }
private string portName;
public string PortName { get { return portName; } set { portName = value; } }

private int baudRate;public int BaudRate { get { return baudRate; } set { baudRate = value; } }
private System.IO.Ports.SerialPort serialPort = new System.IO.Ports.SerialPort();public event EventHandler NowDownloadProgressEvent;public event EventHandler DownloadResultEvent;

开启子线程进行通信

if (button.Text == "开始下载")
{ button.Text = "正在下载"; 
ymodem = new Ymodem.Ymodem();
 ymodem.Path = pathTextBox.Text.ToString(); 
ymodem.PortName =   SerialPortComboBox.SelectedItem.ToString(); 
ymodem.BaudRate=Convert.ToInt32(BaudRateComboBox.SelectedItem.ToString());
 downloadThread = new System.Threading.Thread(ymodem.YmodemUploadFile); 

ymodem.NowDownloadProgressEvent += new EventHandler(NowDownloadProgressEvent); 

ymodem.DownloadResultEvent += new EventHandler(DownloadFinishEvent); downloadThread.Start();
}