yaml

yaml是什么呢?
之前在ros上面做相机和imu标定的时候，都是用这个文件来存储信息的
YAML是一种容易人类阅读、适合表示程序语言的数据结构、可用于不同程序间交换数据、支持泛型工具、支持串行处理、丰富的表达能力和可扩展性、易于使用的语言。YAML利用缩进或者是explicit indicatior（如{}）来表示属性的嵌套，更为直观和simple。

在Python 中的使用

• 写

 with open(dataset + r'/poses.yaml','w') as dumpfile:
        dumpfile.write(yaml.dump(poses))

• 读

with open(dataset + r'/poses.yaml','r') as loadfile:
        poses = yaml.load(loadfile)

为什么说它好呢，因为它的确好看。如下：

很好读懂，而且计算机也能很好的格式化处理