GRBL_ESP32安装配置
使用ESP32开发板和GRBL_ESP32固件
一.准备 Arduino IDE。安装所有必需的库。
要使用ESP32板,必须配置Arduino IDE开发环境
1.下载GRBL_ESP32代码 解压
2.将带有库的文件放到Arduino库里
3.还需要安装一个库TMCStepper
二.设置GRBL_ESP32
1.加载代码之前,先配置固件,说明机器的配置,以及连接哪些引脚,
使用三轴机器要配置3axis_v4.h,我们需要进入 Grbl_Esp32-main\Grbl_Esp32\src 文件夹并打开 Machine.h 文件
并注释掉该行 #include "Machines/test_drive.h"
并取消注释该行 #include"Machines/3axis_v4.h"
现在转到文件夹:“Grbl_Esp32-main \ Grbl_Esp32 \ src \ Machines”
这里不仅存储了我们将使用的文件,
还存储了我上面提到的其他机器配置。
打开文件“3axis_v4.h”,查看连接驱动、主轴、冷却的设置
三.设置好,上传
Arduino IDE 中选择以下参数:
ESP32 Dev Module board、Minimal SPIFFS(1.9MB APP with OTA / 190KB SPIFFS)和
ESP32 开发板连接的端口。
四.连接WIFI
上传后,通过电脑WIFI连接,然后找到名为“GRBL_ESP32”的网络 - 这是 ESP32 创建的接入点。我们连接到这个网络。默认密码 12345678
五.上传index.html.gz
在我们连接到我们的设备后,网站“ http://www.msftconnecttest.com/redirect ”会在浏览器中自动打开。在这个页面,您可以进行机器的初始设置,也可以安装web界面直接从浏览器控制机器在“ Flash Filesystem ”部分,选择我们随固件下载的网页界面文件,它们位于“ Grbl_Esp32-main\Grbl_Esp32\src\data ” 文件夹中