一，前言

42.QT上位机CAN通信--Apple的学习笔记我已经实现了can通信的上位机，那么我要让其发挥作用，就是添加其实用功能，比如bootloader，但是要用uds协议，下位机我这边uds实现起来很容易，但是基于QT c++的上位机基于uds的bootloader代码，我得从空白开始实现了。所以我觉得移植一个现成的自定义的bootloader协议，先不用uds。目的是验证上下位机的框架，将来再替换为uds就解决问题了。

二，说干就干

仅移植QT上位机的协议，先从st官网下载了一个stm32f1的自定义bootloader代码，看懂它的自定义boot代码后，自己添加一个ui界面，然后赋予按钮功能，分分钟解决了。它的自定义协议是通过id来作为命令，不同的命令发给下位机有不同的操作。

三，遇到的问题

1. hex文件识别不正确，read的raw文件也就是bin文件可以正常解析下载。keil生成bin文件，需要在配置的user界面中添加fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L"。
2. 我的下位机用的是can中断的方式，原来官网的是一个while循环中一直等待用的，里面还有第一次的mac握手，基于我这边中断方式的架构修改了下位机的框架仅将自定义的bootloader协议移植过来，底层flash驱动也重新修改了来适配stmf407zg芯片。
3. QT中原版协议中有can握手，类似于以太网的心跳包，我删除了。添加了按住key0则进入刷新，否则power on reset是直接跳入app的。

四，效果

自动bootloader，上下位机联调成功。boot用了16K。然后就是app了，app地址从0x08004000开始

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一收一发，抽查了下载的bin内容，是通过QT的0x706发出的。最后刷新完成后，通过0x704发送跳转地址命令，然后app正常运行了，哈哈~

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五，小结

又发明创造了一个简易小工具，当然功能太弱了，通用性也不强。但是凡事从简单到复杂，将来会对QT功能进一步扩展。且将bootloader改成标准uds协议，哈哈，好有成就感，学以致用，乐趣无穷！