react中antd刷新页面及后退时菜单栏高亮问题

左侧菜单刷新无法高亮用 withRouter，设置selectedKeys属性,

• withRouter作用:把不是通过路由切换过来的组件中，将react-router 的 history、location、match 三个对象传入props对象上

1、引用import { withRouter} from "react-router-dom"，用withRouter包裹返回的属性值history:
export default withRouter(SideNav),
2、Menu的selectedKeys赋值：
selectedKeys={[this.props.history.location.pathname]}