每周工作报告（2018/08/20-2018/08/24）
2018-09-03 本文已影响0人
teddyluo
本周工作（2018/08/20-2018/08/24）
了解回环检测流程：
- Real-Time Loop Detection with Bags of Binary Words
- Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
- Scalable nearest neighbor algorithms for high dimensional data
- 其他：如K-D树，FLANN算法库，阅读书面总结报告
下周计划（2018/08/27-2018/08/31）
- Nearest Neighbor Classification算法总结及分享学习
（SLAM组主要关心ORB特征匹配用的FLANN是哪种算法）- 基于词袋模型的回环检测算法总结及分享学习
- ORB-SLAM1论文学习，开始进入源码分析
